オムロンが採用したMurrplastik社の「Robotic-Kit」のラインナップと特徴をまるごと大紹介！

ロボットに最適なケーブルアクセサリ「Robotic-Kit」とは？

こんにちは、増田です。前回は、弊社が総代理店を務めるドイツのMurrplastik社・ケーブルマネジメントシステム「Robotic-Kit」が、オムロン協調ロボットTMシリーズの標準アクセサリとして採用いただいたことを、
特報（https://www.kmecs-automation.jp/techplus/detail_118.html）としてお伝えしました。

そこで今回は、もう少しRobotic-Kitの内容について掘り下げて紹介したいと思います。

そもそもRobotic-Kitは、ロボットの外側にむき出して配線されるケーブル類（フィールドバスなどのネットワークケーブルやカメラなどの映像ケーブル、エアーチューブなど）を保護する目的で用いられるアクセサリの1つです。

多関節ロボットが動くときに、たとえば何かに接触し、ケーブルを傷つけてしてしまったり、動き方によってケーブルがねじれたり、絡まってしまうこともあります。そこで従来までは、ロボットにダクト（以下、コンジットチューブ）を取り付け、外付けケーブルを通して保護していたわけです。

ただし、従来のコンジットチューブの接続は見た目も悪く、ハーネスケーブルを通せないなど、いろいろな難点がありました。そこでMurrplastik社は、ロボット各社に最適なケーブルアクセサリとして保護用の「Robotic-Kit」を発売しています【★写真1】。

具体的には、オムロン協調ロボットTMシリーズ、UNIVERSAL ROBOTS社、TECHMAN ROBOT社、AUBO、Kassow robots社、Hanwha社など、各メーカーのロボットに対応しています（ロボットの可搬重量に対応したRobotic-Kitをご用意しています）。

ワンタッチ着脱！ ハーネスケーブルも通せる、メンテナンスが容易

このRobotic-Kitは、ドイツで高く評価されており、「GERAMAN INNOVATION AWARD'19 WINNER」を昨年受賞しました。その特徴は、ワンタッチで簡単に取り付けられる使い勝手に良さにあります。

またハーネス後のコネクタ付きケーブルも通せる点は大きな特徴と言えるでしょう。前述のように一般的なコンジットチューブを使う場合には、まずケーブルを通した後に、コネクタを結線しなければなりません。

Robotic-Kitのコンジットチューブにはスリットが入っており、そこを付属の専用ジグを用いてハーネスケーブルを通すことができます【★写真2】【★動画1】。組付け工程においても、保守の観点からみても、コネクタ付きのハーネスケーブルをコンジットチューブに容易に通せる点は大きなメリットです。

外部ケーブルは一度コンジットチューブに通せば終わりというわけではありません。長年使えばケーブルが断線することもあるでしょう。そういった際に容易にケーブル交換を行えるため、現場で重宝するのです。メンテナンスという視点も忘れてはならない重要なポイントです。

ロボットに合わせて、4タイプ（松竹梅の機能）からチョイスできるRobotic-Kit

ここからは、Robotic-Kitのラインナップについて紹介しましょう。もともとMurrplastik社は、コンジットチューブに実績のある企業です。本キットは、4タイプのラインナップがあり、機能によって「松」「竹」「梅」に分かれています【★写真3】【★動画2】。

梅にあたるエントリーモデル「Cタイプ」【★写真4】は、ホルダーがなく、コンジットチューブをマジックテープでダイレクトにロボットに固定する最も簡便なもので、値段も一番お手頃です。ただしロボットアームへの取り付けは、可動範囲や動き方（捻転など）によって、コンジットチューブに余裕を持たせて止める必要があります。

竹にあたるミドルモデルは、「UHEタイプ」と「SHタイプ」があります。UHEタイプは、Cタイプの上位互換で、ワンタッチ式のホルダーで、コンジットチューブをより強固に固定できます。SHタイプは２つの使用方法があり、コンジットチューブを固定するか、固定せずに前後にスルスル動けるようにすることができます【★写真5】。

なお、いずれのタイプもワンタッチでコンジットチューブをホルダーに取り付けることができます【★写真6】【★写真7】。これは、Murrplastik社において製品全般の特徴といえるでしょう。

松にあたる「RSタイプ」【★写真8】は、最上位モデルになります。バネ機構を用いて、ケーブル負荷を最小限に抑えることが可能です。ケーブル負荷が大きくなると想定される場合には有効な選択となります。

通常ではアームがひねられると、当然ですがコンジットチューブが引っ張られます。そこで通常のタイプでは、あらかじめ長さを加味して、余裕をもたせて配置しています。

RSタイプでは、バネ機構がアブソーバ的な働きで衝撃を吸収しながら、コンジットチューブが最大160mmまで伸縮します【★写真9】。何度も高速に繰り替えして動作する（捻転する）ようなケースでは、こういった機能が求められます【★動画3】。

このようにロボットに対するケーブル保護といっても、いろいろなタイプがあり、実は非常に奥が深いのです。ぜひ、それぞれの特徴とメリットを考慮して、自社のロボットに最適なRobotic-Kitを選んでみてください。詳細については、弊社の営業担当までご連絡をいただければ幸いです。