垂直多軸ロボットとは
垂直多関節ロボットとは人間の腕の構造に似た産業用ロボットで、人間の代替作業をさせる装置として合理的な形をしています。
4軸、5軸、6軸があり、軸数が多いほど汎用性が高くなります。
設置面積が少ないのでレイアウトしやすいメリットがあります。
主に、搬送、パレタイジング、組立、塗装などに使用されます。
提案製品
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LAPP ケーブル
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使用箇所 ロボットのサーボモーター用ケーブル
課題 ±540°/ｍの捻り 解決策 効果 単線でも±540°/ｍが可能なので溶接ロボットの動力用単線にも転用が可能になった
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LAPP スキントップ
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使用箇所 端子ボックス
課題 小型の端子ボックスにはバックナットがつけられなかった。 解決策 効果 フロントロックナットなので、箱の内部にスペースがなくても表から止めることができるようになった
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LAPP EPIC
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使用箇所 制御盤
課題 振動が多い環境のため、耐環境性のある、堅牢なコネクタが必要だった。 解決策 効果 激しい振動環境下でも、信頼性の高い接続が実現した
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Murrelektronik 省配線ボックス
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使用箇所 各種I/O接続
課題 端子台と端子箱の配線に手間と時間がかかり、スペースも取られていた 解決策 効果 配線時間の短縮による人件費削減と、省スペース化に成功
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Murrelektronik トランス
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使用箇所 制御盤内
課題 トランスの価格 解決策 効果 大幅なコストダウンが可能になった
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Murrelektronik 防水カバー モドリンクMSDD
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使用箇所 制御盤
課題 電源、RJ45、USBなどは制御盤のふたを開けないとアクセスできなかった 解決策 効果 制御盤を開けずとも、各国電源、RJ45、USB、RS232Cなどを使えるようになった
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binder 丸型汎用コネクタ
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使用箇所 電源用コネクタ
課題 全世界に輸出するためには、各国の規格を取得しなければいけない。 解決策 効果 コネクタを仕向け国ごとに変更することなく、輸出可能になった
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Adaptaflex コンジットチューブ
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使用箇所 ロボットの機外配線
課題 可動に強いコンジットチューブ 解決策 効果 軽くて可動に強い上、長寿命化が実現した